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Robot Motion and Control 2011, Fachbücher von Krzysztof Kozlowski
Robot Motion and Control 2011 bietet eine umfassende Sammlung aktueller Forschungsergebnisse im Bereich der Robotik. Die Publikation umfasst vierzig ausgewählte Kurzbeiträge, die auf dem sechsten Internationalen Workshop für Robotermotion und -kontrolle im Juni 2011 in Polen präsentiert wurden. Die Autoren stammen von führenden Institutionen und bringen wertvolle Erkenntnisse zu verschiedenen Aspekten der Robotik ein. Zu den behandelten Themen gehören die Entwicklung von Trajektorienplanungsansätzen für holonome und nicht-holonome Systeme, neue Steuerungsalgorithmen für industrielle Roboter sowie deren Anwendungen in verschiedenen Bereichen wie Medizin, Bildung und Unterhaltung. Darüber hinaus werden Multiagentensysteme mit mobilen und fliegenden Robotern und deren Einsatzmöglichkeiten diskutiert. Dieses Buch richtet sich an Studierende und Fachleute in den Bereichen Automatisierung, Robotik, Informatik, Mechatronik und Produktionssysteme.
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Motion Control in Offshore and Dredging, Fachbücher von P. Albers
Das Fachbuch "Motion Control in Offshore and Dredging" bietet eine umfassende Analyse der Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Umgebungen, insbesondere in der Offshore- und Baggerindustrie. Es behandelt die Herausforderungen, die mit hohen Lasten und dynamischen Bewegungen verbunden sind, und erläutert, wie fluidtechnische Mechanismen zur Lösung dieser Probleme eingesetzt werden können. Der Autor P. Albers erklärt die Funktionsweise verschiedener Antriebssysteme, sowohl rotierender als auch linearer Antriebe, und hebt die zunehmende Bedeutung elektrischer Antriebe hervor. Das Buch bietet praktische Einblicke in die Konstruktionsprinzipien und die Installationsanforderungen, die für den Einsatz in diesen speziellen Anwendungsbereichen erforderlich sind. Mit 324 Seiten ist es eine wertvolle Ressource für Fachleute und Studierende, die sich mit der Technik und den Herausforderungen der Bewegungssteuerung auseinandersetzen.
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Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control, Fachbücher von Jadran Lenarcic, Manfred L. Husty"Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control" ist ein Fachbuch, das die Ergebnisse des sechsten internationalen Symposiums zu Robotik-Kinematik präsentiert, das im Jahr 1998 in Strobl/Salzburg stattfand. Dieses Buch vereint die Arbeiten herausragender Autoren aus dem Bereich der Robotik und Mechanik und bietet eine umfassende Analyse und Kontrolle von Robotersystemen. Es ist das Ergebnis einer langjährigen Tradition, die mit den vorhergehenden Symposien begann und sich durch eine stetig wachsende Teilnehmerzahl und wissenschaftliche Relevanz auszeichnet. Die Beiträge sind in verschiedene Abschnitte unterteilt, die die aktuellen Forschungsschwerpunkte in der Robotik-Kinematik widerspiegeln. Besonders hervorzuheben ist der Fokus auf parallele Mechanismen, die nach wie vor ein zentrales Forschungsfeld darstellen. Das Buch richtet sich an Forscher, Doktoranden und Lehrende sowie an Ingenieure und Mathematiker, die sich mit der mathematischen Modellierung, Simulation, dem Design und der Steuerung von Robotern beschäftigen.213,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Robot Control and Calibration, Fachbücher von Long Jin, Shuai Li, Xin Luo, Zhibin LiDas Buch "Robot Control and Calibration" bietet eine umfassende Einführung in die Kalibrierung und Steuerung von Robotern. Es richtet sich an Fachleute und Forscher, die sich mit der Verbesserung der Genauigkeit von Robotersystemen beschäftigen. Die Autoren präsentieren drei innovative Steuerungsschemata, darunter einen verbesserten Newton-Algorithmus für die modellprädiktive Steuerung und ein neuartiges driftfreies Verfahren, das die Steuerungsgenauigkeit von Robotern erheblich steigert. Darüber hinaus werden vier fortschrittliche Algorithmen zur Roboterkalibrierung entwickelt, die darauf abzielen, die Positionierungsgenauigkeit zu optimieren. Ein besonderes Merkmal des Buches ist die Bereitstellung eines öffentlich zugänglichen Datensatzes, der es Forschern aus anderen Disziplinen ermöglicht, Kalibrierungsexperimente durchzuführen und ihre Konzepte zu validieren. Die Diskussion über verschiedene Regularisierungsschemata rundet das Angebot ab und bietet wertvolle Einblicke in die Fehlermodelle von Robotern.53,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Autonomous Mobile Robot Motion Control, Taschenbuch von Martin Seyr, Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften, 978-3-8381-0632-8
Autonomous Mobile Robot Motion Control, Taschenbuch Von Martin Seyr, Südwestdeutscher Verlag Für Hochschulschriften, 978-3-8381-0632-8, Seitenanzahl: 112
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Advances in Robot Kinematics: Motion in Man and Machine, Fachbücher von Michael M. Stanisic, Jadran Lenarcic
"Advances in Robot Kinematics: Motion in Man and Machine" ist ein Fachbuch, das die Ergebnisse des ersten Internationalen Treffens der Advances in Robot Kinematics (ARK) dokumentiert, das 1988 in Ljubljana, Slowenien, stattfand. Dieses Buch vereint die Arbeiten von international anerkannten Forschenden, die sich mit den neuesten Entwicklungen in der Robotik beschäftigen. Es behandelt eine Vielzahl von Themen, die sich auf die Kinematik, Steuerung und das Design von robotischen Manipulatoren konzentrieren. Die behandelten Systeme reichen von seriellen und parallelen Manipulatoren bis hin zu kabelbetriebenen Systemen, sowohl in planar als auch in räumlicher Ausführung. Die Beiträge bieten Einblicke in die Analyse, Modellierung und Simulation menschlicher Bewegungen sowie in die Gestaltung und Kontrolle humanoider Roboter und deren Subsysteme. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für Fachleute und Studierende, die sich mit den Herausforderungen und Fortschritten in der Robotik auseinandersetzen.
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Robot Motion and Control 2011, Fachbücher von Krzysztof KozlowskiRobot Motion and Control 2011 bietet eine umfassende Sammlung aktueller Forschungsergebnisse im Bereich der Robotik. Die Publikation umfasst vierzig ausgewählte Kurzbeiträge, die auf dem sechsten Internationalen Workshop für Robotermotion und -kontrolle im Juni 2011 in Polen präsentiert wurden. Die Autoren stammen von führenden Institutionen und bringen wertvolle Erkenntnisse zu verschiedenen Aspekten der Robotik ein. Zu den behandelten Themen gehören die Entwicklung von Trajektorienplanungsansätzen für holonome und nicht-holonome Systeme, neue Steuerungsalgorithmen für industrielle Roboter sowie deren Anwendungen in verschiedenen Bereichen wie Medizin, Bildung und Unterhaltung. Darüber hinaus werden Multiagentensysteme mit mobilen und fliegenden Robotern und deren Einsatzmöglichkeiten diskutiert. Dieses Buch richtet sich an Studierende und Fachleute in den Bereichen Automatisierung, Robotik, Informatik, Mechatronik und Produktionssysteme.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Motion Control in Offshore and Dredging, Fachbücher von P. AlbersDas Fachbuch "Motion Control in Offshore and Dredging" bietet eine umfassende Analyse der Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Umgebungen, insbesondere in der Offshore- und Baggerindustrie. Es behandelt die Herausforderungen, die mit hohen Lasten und dynamischen Bewegungen verbunden sind, und erläutert, wie fluidtechnische Mechanismen zur Lösung dieser Probleme eingesetzt werden können. Der Autor P. Albers erklärt die Funktionsweise verschiedener Antriebssysteme, sowohl rotierender als auch linearer Antriebe, und hebt die zunehmende Bedeutung elektrischer Antriebe hervor. Das Buch bietet praktische Einblicke in die Konstruktionsprinzipien und die Installationsanforderungen, die für den Einsatz in diesen speziellen Anwendungsbereichen erforderlich sind. Mit 324 Seiten ist es eine wertvolle Ressource für Fachleute und Studierende, die sich mit der Technik und den Herausforderungen der Bewegungssteuerung auseinandersetzen.192,59 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control, Fachbücher von Jadran Lenarcic, Manfred L. Husty"Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control" ist ein Fachbuch, das die Ergebnisse des sechsten internationalen Symposiums zu Robotik-Kinematik präsentiert, das im Jahr 1998 in Strobl/Salzburg stattfand. Dieses Buch vereint die Arbeiten herausragender Autoren aus dem Bereich der Robotik und Mechanik und bietet eine umfassende Analyse und Kontrolle von Robotersystemen. Es ist das Ergebnis einer langjährigen Tradition, die mit den vorhergehenden Symposien begann und sich durch eine stetig wachsende Teilnehmerzahl und wissenschaftliche Relevanz auszeichnet. Die Beiträge sind in verschiedene Abschnitte unterteilt, die die aktuellen Forschungsschwerpunkte in der Robotik-Kinematik widerspiegeln. Besonders hervorzuheben ist der Fokus auf parallele Mechanismen, die nach wie vor ein zentrales Forschungsfeld darstellen. Das Buch richtet sich an Forscher, Doktoranden und Lehrende sowie an Ingenieure und Mathematiker, die sich mit der mathematischen Modellierung, Simulation, dem Design und der Steuerung von Robotern beschäftigen.213,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Robot Control and Calibration, Fachbücher von Long Jin, Shuai Li, Xin Luo, Zhibin LiDas Buch "Robot Control and Calibration" bietet eine umfassende Einführung in die Kalibrierung und Steuerung von Robotern. Es richtet sich an Fachleute und Forscher, die sich mit der Verbesserung der Genauigkeit von Robotersystemen beschäftigen. Die Autoren präsentieren drei innovative Steuerungsschemata, darunter einen verbesserten Newton-Algorithmus für die modellprädiktive Steuerung und ein neuartiges driftfreies Verfahren, das die Steuerungsgenauigkeit von Robotern erheblich steigert. Darüber hinaus werden vier fortschrittliche Algorithmen zur Roboterkalibrierung entwickelt, die darauf abzielen, die Positionierungsgenauigkeit zu optimieren. Ein besonderes Merkmal des Buches ist die Bereitstellung eines öffentlich zugänglichen Datensatzes, der es Forschern aus anderen Disziplinen ermöglicht, Kalibrierungsexperimente durchzuführen und ihre Konzepte zu validieren. Die Diskussion über verschiedene Regularisierungsschemata rundet das Angebot ab und bietet wertvolle Einblicke in die Fehlermodelle von Robotern.53,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Autonomous Mobile Robot Motion Control, Taschenbuch von Martin Seyr, Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften, 978-3-8381-0632-8Autonomous Mobile Robot Motion Control, Taschenbuch Von Martin Seyr, Südwestdeutscher Verlag Für Hochschulschriften, 978-3-8381-0632-8, Seitenanzahl: 11253,90 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Advances in Robot Kinematics: Motion in Man and Machine, Fachbücher von Michael M. Stanisic, Jadran Lenarcic"Advances in Robot Kinematics: Motion in Man and Machine" ist ein Fachbuch, das die Ergebnisse des ersten Internationalen Treffens der Advances in Robot Kinematics (ARK) dokumentiert, das 1988 in Ljubljana, Slowenien, stattfand. Dieses Buch vereint die Arbeiten von international anerkannten Forschenden, die sich mit den neuesten Entwicklungen in der Robotik beschäftigen. Es behandelt eine Vielzahl von Themen, die sich auf die Kinematik, Steuerung und das Design von robotischen Manipulatoren konzentrieren. Die behandelten Systeme reichen von seriellen und parallelen Manipulatoren bis hin zu kabelbetriebenen Systemen, sowohl in planar als auch in räumlicher Ausführung. Die Beiträge bieten Einblicke in die Analyse, Modellierung und Simulation menschlicher Bewegungen sowie in die Gestaltung und Kontrolle humanoider Roboter und deren Subsysteme. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für Fachleute und Studierende, die sich mit den Herausforderungen und Fortschritten in der Robotik auseinandersetzen.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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